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地理信息与测绘

无人机在国土测绘方面的应用

本站     2017-10-13 10:12:04    

在无人机刚开始流行的时候,人们对那些在空中盘旋的黑影总是感到好奇。但是现在,人们早就见怪不怪了,各种由无人机拍摄的视频也流行于朋友圈之中。但是无人机仍然属于新事物,它的市场还有广阔的空间。无人机应用领域十分广泛,本文主要就无人机在测绘方面的应用做简单介绍

无人机简介

根据具体需求定制的无人机也有很多种,比如军事用途方面的,今天重点关注在测绘方面的应用,常见无人机机型有固定翼和多旋翼,固定翼相对稳定些,操作也比较简单,多旋翼操作相对灵活一些,如果用在测绘方面的话,固定翼的要好一些。

GPS设备主要是用来进行飞机定位,也会存在GPS信号失锁的情况,在有的测绘无人机中,有两套飞控系统,即双通道定位系统,会大大提高定位的安全性。高清相机是获取产品的主要设备源,根据生产项目的需求,选择合适分辨率的相机。

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无人机航飞模式分为三种:手动(不打开GPS定位,完全由飞控手自己控制)、半自动(打开GPS模式,但航线由飞控手自己设计选定)、全自动(打开GPS定位,飞行航线由地面控制点已经设定好),但是起飞阶段必须要使用GPS模式,因为要确定初始位置。

无人机测绘

测绘领域的最基本数据是高精度控制点,空间点位置信息,高分辨率影像,以及由这些基本数据制作的DOM、DLG、DSM、DEM。

无人机应用在测绘领域,主要是使用无人机快速大面积获得测区的高分辨率影像,获取图像的空间分辨率从cm级到m级不等,这与搭载在无人机上面的高精度数码成像设备(即传感器参数\相机参数)有关。适用于1:2000或更大比例尺地形图测绘及正射影像制作,完全具有高分辨率遥感影像数据获取能力。

影像获取之后,使用相关软件进行影像处理,可生成DEM、DOM、DLG、DSM等4D产品,与此同时,还能生成三维正射影像图、三维倾斜影像、三维景观模型、三维地表模型等三维可视化数据。

无人机外业航拍及处理流程

1、收集实验区已有的地形地貌资料
2、规划无人机航线
3、利用无人机获取测区影像数据
4、进行相控点(控制点)测量(有差分GPS情况下可以实时获取控制点坐标)
5、内业数据处理

无人机获取影像后的处理流程大致简介一下,相关处理软件有很多,比如IPS,ERDAS LPS,航天远景开发的,朗视开发的,每个单位和公司都选择不同,但是生成产品必要的处理流程都是大同小异的。

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简述之:

1、利用相机参数和概率的POS数据,寻找同名点可以进行影像间的相对定向;
2、引入控制点之后,进行空中三角测量,获得影像的外方位元素以及加密点的地面坐标;
3、从空三成果中提取DEM,经过正射校正和影像镶嵌,生成DOM。



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